Atsižvelgiant į struktūrinę formą, judančius žingsnius galima suskirstyti į{0}}žingsnių (panašių į lentjuosčių konvejerį), juostinį{1} (panašų į juostinį konvejerį) ir dviejų linijų tipus. Siekiant užtikrinti dalių bendrumą su eskalatoriais ir užtikrinti ekonominį efektyvumą, dažnai naudojama laiptelių{4}}struktūra ir identiška turėklų struktūra. Turėklai turi veikti sinchroniškai su judančiu žingsniu, kad būtų užtikrintas keleivių saugumas. Judančių takų veikimo greitis, bėgimo tako plotis ir transportavimo pajėgumai paprastai yra panašūs į eskalatorių; paprastai maksimalus nuolydžio kampas neviršija 12 laipsnių.
1. Klasifikacija pagal turėklų dekoravimą
1) Visiškai skaidrus tipas: reiškia judančius pasivaikščiojimus, kai turėklų sijonų plokštės yra pagamintos tik iš skaidraus stiklo. Atsižvelgiant į sijonų plokštėms naudojamo stiklo formą, šią kategoriją galima toliau suskirstyti į lenktą-stiklą ir plokščią{3}}stiklą.
2) Nepermatomas tipas: reiškia judančius pasivaikščiojimus, kai turėklų sienelės plokštės yra pagamintos iš nepermatomo metalo ar kitų medžiagų. Kadangi turėklų diržo atramos yra pritvirtintos prie viršutinės sijono plokščių dalies, -leidžia turėklų diržui atlikti ištisinę kilpą išilgai kreipiančiųjų bėgių-, nepermatomas tipas suteikia puikų konstrukcijos stabilumą, palyginti su visiškai permatomu tipu. Šis dizainas pirmiausia naudojamas aukštumoje{5}}judantiems pasivaikščiojimams intensyvaus- eismo vietose, pvz., metro stotyse, geležinkelio terminaluose ir keltų prieplaukose.
3) Pusiau-permatomas tipas: nurodo judančias eisenas, kai turėklų sienelių plokštės yra pusiau-permatomos-, pavyzdžiui, naudojant tokias medžiagas kaip matinis arba permatomas stiklas.
Kalbant apie turėklų estetiką, visiškai permatomos stiklinės sienelės plokštės turi reikiamą konstrukcinio stiprumo lygį (minimalus rekomenduojamas storis – 6 mm). Be to, atsižvelgiant į puikų dekoratyvinį patrauklumą, judantys takai su plokščiomis, visiškai permatomomis stiklinėmis sienelių plokštėmis sudaro didžiąją dalį šiuo metu naudojamų įrenginių.
2. Judančių pasivaikščiojimų klasifikacija pagal Treadway struktūrą
1) Žingsnis-Tipas: judantys pasivaikščiojimai, kurių eigą{2}}paviršius, ant kurio stovi keleiviai,-sudaro atskiros plokštės (laipteliai), pagamintos iš metalo ar kitų medžiagų, turinčios griovelį arba dantytą paviršiaus tekstūrą.
2) Diržas-Tipas: judantys žygiai, kurių bėgimo taką sudaro ištisinis plieninis diržas, padengtas apsauginiu gumos sluoksniu.
Nors juostos{0}}tipo judančios eisenos užtikrina ypač sklandų veikimą, jų gamybos ir eksploatavimo išlaidos paprastai būna didesnės. Todėl jie paprastai yra skirti ilgo-atstumo judančiam vaikščiojimui programoms, kurioms reikalingas didesnis veikimo greitis. Žingsnis-judantis ėjimas išlieka dažniausiai sutinkama atmaina.
